BFW, Birinci Dünya Savaşı’nda uçak imal ederken, mütte k kuvvetlerin savaş sonrası Almanya’da uçak üretiminin yasaklaması sonucu, önce motosiklet motoru, 1923 yılında da ortakları ile BMW motosikletlerinin imalatına başladı. BMW, 1920’lerden bugüne gelen en eski Alman motosiklet markası.

Zincir yerine şaftlı hareket sistemi ile tanınan marka, İkinci Dünya Savaşı’ndan sonra çok az modi kasyonlarla savaş öncesi modellerinin üretimine devam etti. Müzemizdeki modellerden R 24’ten sonra, ikinci fakat 500 cc motorlu savaş sonrası modeli olan R 51/2 üretime girdi. 1938 tasarımı olan R 51, savaş sonrası mütte klerin Batı Almanya’yı kontrol altına almasından ve büyük motorların imalatına izin verilmesinden sonra, 1950 yılında R 51/2 modeli olarak yeni hiçbir plan ve çizim yapılmadan üretilmeye başlandı. Sadece bir sene ve çok az sayıda pazarlanan R 51/2, geliştirilerek ve R 51/3 modeli olarak, 1951 yılının Şubat ayında, Amsterdam Show’da, 600 cc’lik kardeşi R 67 ile beraber tanıtıldı.

R 51/3’e yapılan en önemli modi kasyon, 1954 yılında çelik jantların yerine ha f alaşım olanların kullanılması. Balık kuyruğu (Fish Tail) susturucular da puro şekilli susturucularla değiştirilince, motor, bir önceki R 51’lerden çok farklı bir görünüm kazandı. Üretildiği 1951-1954 yılları arasında 18,420 adet satıldı.