1885 yılında, İngiltere’ye bisiklet ithal etmek için kurulan Triumph Cycle Company, 1918’de İngiltere’nin en büyük motosiklet fabrikası oldu. 1919 yılında, Lea-Francis tasarımı olan ilk Triumph, 10/20 otomobili imal edildi. 1934 yılında adı Triumph Motor Company olan şirket, 1937’de kendi motorlarını imal etmeye başladı. 1940 yılında, savaşta, her şey tamamen yok oldu. Triumph ismi, 1945 yılında Standard Motor Company tarafından satın alındı. Sir John Black idaresinde Standard- Triumph şirketi kuruldu. 1946’da sedan Renown 1800 ile aynı motoru paylaşan ilk Roadster 1800 tanıtıldı. İlk TR Triumph ise, 1950 yılının sonlarında Paris Motor Show’da gösterilen alüminyum gövde panelli ve lüks bir otomobil olan TR-X idi. Sadece 3 adet üretilen TR-X, yerini ucuz, Morgan’a rakip bir otomobil olan ve 1952 sonunda tanıtılan 20TS’e bıraktı. Daha sonra adı TR1 olan 20TS, yarışçı Ken Richardson tarafından BRM Grand Prix’sinde yarıştırıldı. 20TS’i “berbat bir otomobil” olarak değerlendiren Richardson, arabanın tüm özelliklerini geliştirdi ve TR2 ortaya çıktı.

TR2, fabrikada birikmiş Standard Flying Nine şasisi üzerine, Vanguard sedan ile Ferguson traktörlerinin kullandığı 4 silindir, 90 beygir, 1991 cc motor ile 1953 yılında satılmaya başlandı. Triumph May ower sedan’ın süspansiyonuna sahip TR2’nin 1954’te kapıları alttan 15 cm kısaltıldı. Seçenek olarak overdrive şanzıman da sunulan TR2’ler 8,628 adet imal edildi. MG TD’ye rakip olarak düşünülmedi ise de, Amerika’da MG ile eşit ilgi gördü ve 5,521 adedi yurt dışına satıldı. Arabanın küçük problemleri, 1955’te geliştirilen ve geriye baktırmayan TR3 ile halledildi.