1965 yılında, İtalyan Michelotti’nin modern tasarımı ile efsane Jaguar XK 120’nin stilinden ayrılan Roadster, İngilizlerin ilk benzin enjeksiyonlu seri imalat otomobili 6 silindirli TR5’i de 1968 yılına kadar pazarladı ve 1969’da daha da modern bir ön ve arka görünüş ile Alman Karmann rması Triumph TR6 modelini tasarladı. 1967’de müzemizdeki TR4A ile bağımsız arka süspansiyon sistemini (IRS) kullanmaya başlayan Triumph, bu sistemi tercih etmeyen kullanıcılar için makaslı süspansiyonu, imalatının %25’inde kullanmaya devam etti. 1965’te TR5 P.I.’ın versiyonu TR 250 Amerika’da pazarlandı. TR6 P.I.da, TR5 P.I. gibi yine Amerika dışında tüm dünyada Lucas enjeksiyonlu motor ile satıldı. TR6 ise, rahat bir sürüş için sonradan gücü 125 beygire düşürülen 150 beygir gücündeki 5500 devirli motor yerine, Amerika’da ikiz Stromberg karbüratörlü, TR 250’nin 2498 cc hacimli motoru ile pazarlandı ve 106 beygir güç, 4900 devir ile daha düşük bir performans sergiledi.

TR6, 1969-1976 yılları arasında 94,619 adet üretildi. 8,370 adedi TR6 P.I. olarak İngiltere’de, 86,249 adedi de yurtdışında satıldı. Triumph’ın en çok satan otomobili olan bu Roadster’ın önceki TR’lar gibi overdrive şanzıman, katlanabilir “Tonneau” PVC tente ile sökülebilir metal hard top seçenekleri var. Ahşap kaplama gösterge paneline sahip ve içi tüylü dokuma halı ile kaplı TR6’nın, 1974 yılında, Amerika şartnamesi gereği ön tamponu yükseltilerek, lastik tampon boynuzları ilave edildi. Son TR6, 15 Temmuz 1976’da imal edildi. Yerini, Harris Mann’ın farklı tasarımı TR7’ye bıraktı.